Durante il lungo regno di Elisabetta I d'Inghilterra (1558 - 1603), nacquero in Europa le poste nazionali.
Fu un complesso processo di trasformazione che durò circa tre secoli, fino alla metà del 1800.
L'evoluzione del servizio di posta dei vari Stati seguì percorsi diversificati con alcune costanti, rappresentate dalle figure del messaggero a piedi, del corriere a cavallo, del postiglione, della ferrovia, fino all'avvento dell'era tecnologica della comunicazione.
Grande impulso allo sviluppo del servizio venne dato dalle carrozze a cavallo, sempre più efficienti e sicure.
Molte stazioni della posta, soprattutto su territorio italiano, erano costruite sulle antiche mansiones romane e, incredibilmente, alcune di esse si sono conservate, pressoché inalterate, fino ai giorni nostri (nell'immagine, l'interno di un'officina per riparazione di ruote di carrozze intorno al 1500. Museo di Palazzo Farnese).